discreta da correia transportadora relacionando velocidade / tensão, que irá descrever a dinâmica do referido sistema. 1 0, 4024 1 0,1613 2 0, 6165 ( ) ( ) − − + − = u t z z y t (7) III. PROJETO DO CONTROLADOR DE VELOCIDADE DA CORREIA TRANSPORTADORA Para efetuar o controle da velocidade da correia bem como
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